机器人工程教研室

作者: 时间:2025-03-31 点击数:

一、教研室概况

机器人工程教研室成立于2021年,有机器人工程本科专业和控制工程专业学位硕士点。教研室主要负责机器人工程专业教学、科研、学科建设和控制工程研究生培养等相关工作,同时还承担了相关专业的机控类课程教学工作。

二、人员构成

本教研室由一支学历层次高、梯队结构合理、学术思想活跃的队伍构成。目前有专任教师9人,其中教授2人,副教授及相当职称4人,讲师3人,师资队伍中高级职称占66.6%,博士9人,具有博士学位达100%,45岁以下青年老师达55.6%。教师毕业于华中科技大学、湖南大学、华南理工大学等国内知名高校。

刘仁顺(教研室主任)

秦建华

易怀安

梁勇

孙金超

王一光

周祥

李晓杰

黎朔宇




三、承担的主要课程

本科课程:《自动控制原理》、《机器人工程专业导论》、《人工智能》、《机器学习》、《机器人学》、《图像处理与机器视觉》、《机器人控制技术与应用》、《机器人传感器技术》、《Python程序设计与应用》、《机器人建模与仿真》、《神经网络与深度学习》、《工业机器人应用》、《PLC原理与应用》等。

研究生课程:《现代设计方法与理论》、《数字图像处理与视觉检测技术》、《机器学习与深度学习》、《网络化控制系统》等。

四、主要科研、教学成果

近五年来,机器人工程教研室坚持教学和科研并进的指导思想,在人才培养和科学研究上取得了显著成果。专业教师积极投身科研工作,承担国家自然科学基金、广西区自然科学基金、广西高校科研项目等各类课题 10 余项,在国内外重要学术期刊发表论文 80 余篇,其中三大检索收录 20 余篇,授权专利及软件著作权 10余项。同时,深入推进教育教学改革,主持区级教改项目4项,发表教改论文5篇,指导学生在睿抗机器人开发者大赛、全国大学生电子设计竞赛等科技竞赛中获奖 200 余次。


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